10月24-27日，亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱：CeMAT ASIA 2023）在上海新國際博覽中心舉行。作為“物流行業(yè)風(fēng)向標(biāo)”，CeMAT一直是各家企業(yè)對外展示其最新技術(shù)、產(chǎn)品以及解決方案的重要平臺。
突破室內(nèi)外應(yīng)用邊界：Chitu赤兔“為物流而生”
當(dāng)前，移動機器人的應(yīng)用已經(jīng)不限于室內(nèi)，室外場景的需求也在不斷增多，如在有些制造業(yè)的場景中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅局限在廠房內(nèi)部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來。
全場全域智慧物流正在成為一眾物流企業(yè)致力于突破的方向。不同于單一環(huán)節(jié)及場景的物流自動化，全場全域智慧物流是指在整個場地或區(qū)域內(nèi)，通過智慧化的技術(shù)手段來提升整體的物流運作效率和管理水平，實現(xiàn)物流資源的優(yōu)化配置和物流活動的全面數(shù)字化、智能化和自動化。
全場域無人化物流的打造是智慧物流行業(yè)“下半場”競爭的關(guān)鍵。UQI優(yōu)奇相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“要實現(xiàn)全場域端到端的無人化物流，室外場景是不能忽視的一環(huán)。我們這次推出的Chitu赤兔作為L4級無人駕駛物流車，針對的應(yīng)用場景主要在工業(yè)或物流等封閉園區(qū)，去滿足用戶在室外場景的無人物流需求。”
據(jù)了解，Chitu赤兔還搭載了UQI優(yōu)奇自主研發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)Upilot，并融合計算機視覺算法、語音技術(shù)、多模態(tài)大模型、SLAM定位與建圖、自主導(dǎo)航、高精度感知等“AI+機器人”技術(shù)，達到國內(nèi)先進的L4級無人駕駛技術(shù)水平。
Chitu赤兔技術(shù)圖解
集眾多黑科技于一身，從外觀到性能，Chitu赤兔實力與顏值并存。它擁有車規(guī)級底盤、4千瓦額定功率驅(qū)動電機、SP-EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和ibooster液壓制動系統(tǒng)，不僅能以25公里/小時的速度平穩(wěn)的穿梭于大型工業(yè)園區(qū)內(nèi)，還可實現(xiàn)14°以內(nèi)坡度爬坡，最大續(xù)航里程可達120公里。此外，Chitu赤兔負(fù)載高達600公斤的車廂可以輕松裝入50個輪胎，最大牽引負(fù)載3噸的它還可以拖掛6個以上的大型貨架。
“強感知輕地圖”-國內(nèi)首個不依賴RTK高精定位的無人物流車
據(jù)UQI優(yōu)奇相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，作為一款L4級的無人駕駛物流車，Chitu赤兔走的是“強感知輕地圖”的技術(shù)路線。通過充分利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來感知場景、識別和跟蹤障礙物，并進行決策和規(guī)劃路徑，使車輛的無人駕駛系統(tǒng)具備更強大的認(rèn)知能力。
在一般的工業(yè)園區(qū)，盡管不用面臨開放道路所涉及的路權(quán)許可、交通規(guī)則等問題，但往往也伴隨著與車輛的交互以及人車混行等痛點，尤其是在從室內(nèi)到室外的銜接中，會涉及到與其他類型設(shè)備的對接，因此，對感知能力的要求并不比開放道路無人駕駛車輛低。
Chitu赤兔整車配備了多線激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多種傳感器，同時通過于Transformer的多模態(tài)感知技術(shù)融合多傳感器信息，獲得在BEV視角下的時間空間一致的結(jié)果，可以實現(xiàn)對周遭環(huán)境的精確感知，從而更好地理解工業(yè)場景。 值得注意的是，基于超強的感知能力，Chitu赤兔實現(xiàn)了去RTK差分輔助定位。“我們借助自然場景語義信息輔助定位技術(shù)，實現(xiàn)室內(nèi)外導(dǎo)航定位的無縫切換，定位精度達到了厘米級。”UQI優(yōu)奇相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。Chitu赤兔是國內(nèi)首個不依賴RTK高精定位的無人物流車，這對于整個行業(yè)而言，都是極具突破性的一步。
多模態(tài)大模型賦能，滿足工業(yè)場景多種需要
當(dāng)前，在園區(qū)物流的自動化搬運方案中，主要應(yīng)用的車型有無人平板車、無人牽引車以及無人物流車等類型，終端用戶往往會根據(jù)運送的具體物料類型來選擇適配的車型。
為了進一步提升Chitu赤兔的場景通用性，通過模塊化的設(shè)計，Chitu赤兔可以實現(xiàn)平板車、廂式車以及牽引車三種形態(tài)的切換，可以更好地滿足不同場景客戶的不同需求。
Chitu赤兔支持平板、廂式和牽引三種運輸方式
同時，面對不同場景，通過多模態(tài)大模型賦能，Chitu赤兔可以理解并分析周圍場景，并識別到障礙物、路況和語義信息。此外，Chitu赤兔還集合了SIM2REAL在線實時仿真技術(shù)，并利用大模型實時處理仿真環(huán)境用以預(yù)測現(xiàn)場環(huán)境中的各種情況，實現(xiàn)人車交互并在復(fù)雜的工廠環(huán)境下進行智能決策，從而保證其行駛中的安全性。
UQI優(yōu)奇相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“作為AI時代的物流工具，Chitu赤兔融合嵌入到物流系統(tǒng)配送運載的‘毛細血管’，創(chuàng)造無人物流的新供給。隨著無人駕駛技術(shù)的成熟以及相關(guān)法律法規(guī)政策的完善，未來，Chitu赤兔系列無人物流車也將走向開放道路，替代傳統(tǒng)物流貨車，實現(xiàn)室外全場景的無人物流配送，優(yōu)化和重塑物流系統(tǒng)的業(yè)務(wù)
在突破室外場景之前，UQI優(yōu)奇針對制造業(yè)室內(nèi)場景已經(jīng)打造了工業(yè)移動機器人Wali瓦力系列以及堆垛機器人Optimus擎天柱，并不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能、豐富產(chǎn)品類型。
Wali瓦力系列產(chǎn)品包括潛伏頂升機器人、牽引機器人和無人叉車等產(chǎn)品形態(tài)。通過采用激光、視覺及USLAM導(dǎo)航等技術(shù)，Wali瓦力系列具備在多個場景下搬運各種物體的能力，企業(yè)無須重建或改造其生產(chǎn)設(shè)施及倉庫，即可實現(xiàn)自動化及智能化升級。
其中，新一代F1200無人叉車完全顛覆了傳統(tǒng)的叉車形態(tài)，采用創(chuàng)新型的設(shè)計，車體十分簡潔。F1200系列也采用模塊化設(shè)計，3個不同配置車型可以覆蓋70%以上的場景。在CeMAT ASIA 2023展會現(xiàn)場，該款產(chǎn)品因其富有科技感的靈動外形，以及簡潔配置和簡單操作吸引了大量目光。值得一提的是，新一代F1200無人叉車還基于赤兔的無人駕駛方案進行了適配，并集成了業(yè)界領(lǐng)先的3D SLAM導(dǎo)航算法，在眾多叉車展品中脫穎而出。
現(xiàn)場展示的新一代U1000頂升移動機器人，尺寸僅980*680*245MM，旋轉(zhuǎn)直徑低至1000MM，額定載重1000KG，最大負(fù)載可達1500KG，最大負(fù)載速度高達1.2M/S。值得注意的是，U1000擁有車規(guī)級控制器，算力達128GFLOPS，支持SLAM導(dǎo)航+二維碼視覺導(dǎo)航，其中SLAM導(dǎo)航精度高達±10mm，可滿足大部分場景需求。
從UQI優(yōu)奇此次展出的室內(nèi)移動機器人產(chǎn)品系列可以看出，其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度很高，同時通用性很強，用通用型產(chǎn)品去適應(yīng)大部分場景的需求是UQI優(yōu)奇當(dāng)前在產(chǎn)品開發(fā)方面的主要思路。
事實上，AGV/AMR一直屬于非標(biāo)定制性很強的產(chǎn)品，這種高度的定制化導(dǎo)致了產(chǎn)品成本的居高不下，在后期的交付實施中也很難提升效率。UQI優(yōu)奇方面認(rèn)為，提升機器人的柔性很重要，機器人要越來越聰明，而在這一過程中，必須要提升產(chǎn)品的AI能力，借此進一步提升機器人適應(yīng)場景的能力。
“以AI+機器人技術(shù)為核心，提供可集成、模塊化的產(chǎn)品、技術(shù)及融合創(chuàng)新的解決方案是UQI優(yōu)奇一直在持續(xù)探索的方向。未來，我們也會逐漸把室外的無人駕駛技術(shù)應(yīng)用到室內(nèi)產(chǎn)品中，進一步提升室內(nèi)移動機器人的柔性。”
工業(yè)移動機器人之外，作為UQI優(yōu)奇自動化倉儲系統(tǒng)（AS/RS）的核心產(chǎn)品，UQI優(yōu)奇Optimus擎天柱堆垛機器人目前也已經(jīng)形成C50、C1000、C3000三款產(chǎn)品。 在倉儲場景中，堆垛機器人也有自身的應(yīng)用優(yōu)勢，例如存儲密度高，可以直接跟輸送線以及移動機器人等設(shè)備對接等。UQI優(yōu)奇相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來公司也會持續(xù)優(yōu)化迭代Optimus擎天柱系列產(chǎn)品，并計劃開發(fā)無軌的堆垛機器人。
以“AI+機器人”為核心，推動物流無人化變革
從室內(nèi)應(yīng)用的工業(yè)移動機器人、自動化倉儲系統(tǒng)，再到當(dāng)前最新發(fā)布的室外L4級無人物流車，“無人物流主義者”UQI優(yōu)奇希望以“AI+機器人”技術(shù)為核心，借助各種軟硬件產(chǎn)品，幫助客戶實現(xiàn)從無人工廠、無人倉到無人配送一站式全流程的物流無人化。
“從倉儲搬運到分揀再到配送，我們都有相應(yīng)的產(chǎn)品去對應(yīng)這些場景需求，這也是我們未來打通全流程的無人化物流的基礎(chǔ)。同時，我們也期望和合作伙伴一起推動無人化物流整體解決方案的應(yīng)用和落地。”
UQI優(yōu)奇相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，核心產(chǎn)品的打造需要根據(jù)公司重點發(fā)力的行業(yè)場景而定，“當(dāng)前我們會先聚焦某一些行業(yè)的需求，通過相應(yīng)軟硬件產(chǎn)品，逐漸從單場景單產(chǎn)品的應(yīng)用慢慢延伸到全場景全流程的打通。比如在汽車行業(yè)，我們原先主要做一些整車廠SPS物流輸送項目，但現(xiàn)在漸漸的開始延伸到汽車零部件領(lǐng)域，未來我們希望可以打通零部件、整車到消費者的整個鏈條的物流。”
當(dāng)前，在汽車行業(yè)，UQI優(yōu)奇的物流機器人產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)參與了百萬級的新能源汽車及千萬級的輪胎的生產(chǎn)制造。
某知名新能源車企的總裝工廠SPS物流項目
該車企年產(chǎn)15萬輛整車的新基地，引入的UQI優(yōu)奇全棧式SPS物流自動化解決方案，包括75臺T1000潛伏牽引機器人、14套SPS上線機構(gòu)及其配套的智慧工廠云平臺MES系統(tǒng)。
某大型輪胎工廠無人化倉儲運輸項目 該輪胎企業(yè)新建年產(chǎn)120萬套全鋼三廠，應(yīng)用UQI優(yōu)奇Optimus擎天柱堆垛機器人、EMS小車、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、桁架機械手及WMS智能倉儲云平臺等產(chǎn)品，助力該廠進行高效率低成本的自動化改造。
當(dāng)前，在一些行業(yè)的核心物流環(huán)節(jié)，無人化物流已經(jīng)取得較大突破。未來，在技術(shù)發(fā)展水平提升、市場認(rèn)知程度增高等多重因素影響下，完全的無人化物流將值得期待。UQI優(yōu)奇也表示，這需要長期主義的堅守，“里面涉及到的一些關(guān)鍵技術(shù)的突破，還有產(chǎn)品開發(fā)和落地驗證，都需要時間的積累。” 盡管“道阻且長”，但UQI優(yōu)奇的目標(biāo)是明確的。在行業(yè)的選擇上，UQI優(yōu)奇會率先瞄準(zhǔn)汽車、輪胎、電池、3C電子以及電商/3PL五大行業(yè)，從單點到多點，再到全域全流程覆蓋。
融合了先進無人駕駛技術(shù)以及對工業(yè)場景的深入理解，此次無人物流車Chitu赤兔的發(fā)布，為UQI優(yōu)奇打通室外場景奠定了堅實的一步，也填補了當(dāng)前室外園區(qū)物流無人化解決方案相對缺失的痛點。作為優(yōu)必選科技與天奇股份合資成立的智慧物流科技公司，UQI優(yōu)奇擁有AI機器人的領(lǐng)航企業(yè)以及智能裝備制造龍頭企業(yè)的雙重優(yōu)勢“基因”。結(jié)合其近年來在物流領(lǐng)域積累的應(yīng)用經(jīng)驗，未來，UQI優(yōu)奇將持續(xù)突破各場景應(yīng)用痛點，助力企業(yè)真正實現(xiàn)端到端、全流程的物流無人化。
后記：縱觀UQI優(yōu)奇此次在CeMAT展會展出的系列產(chǎn)品以及與其相關(guān)負(fù)責(zé)人的交流，可以發(fā)現(xiàn)，盡管成立時間并不長，但UQI優(yōu)奇對于物流無人化的發(fā)展有著深刻的認(rèn)知，同時也帶來了新的解法。從1991年國內(nèi)第一臺AGV落地至今，每一次技術(shù)的變革都推動了移動機器人應(yīng)用的躍升，在市場需求漸趨復(fù)雜化的當(dāng)下，在智能物流不斷加速發(fā)展的進程中，行業(yè)需要新力量，市場也需要新的突破。
突破室內(nèi)外應(yīng)用邊界：Chitu赤兔“為物流而生”
Chitu赤兔技術(shù)圖解
“強感知輕地圖”-國內(nèi)首個不依賴RTK高精定位的無人物流車
多模態(tài)大模型賦能，滿足工業(yè)場景多種需要
室內(nèi)應(yīng)用再升級：打造更“聰明”的移動機器人
當(dāng)前，在一些行業(yè)的核心物流環(huán)節(jié)，無人化物流已經(jīng)取得較大突破。未來，在技術(shù)發(fā)展水平提升、市場認(rèn)知程度增高等多重因素影響下，完全的無人化物流將值得期待。UQI優(yōu)奇也表示，這需要長期主義的堅守，“里面涉及到的一些關(guān)鍵技術(shù)的突破，還有產(chǎn)品開發(fā)和落地驗證，都需要時間的積累。”
