5月18日，由移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所、《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社承辦的“2023全球無(wú)人叉車(chē)創(chuàng)新發(fā)展高峰論壇”在廣州舉行。在成員大會(huì)沙龍討論環(huán)節(jié)中，終端用戶與無(wú)人廠商一起，就無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用痛難點(diǎn)等問(wèn)題進(jìn)行了深入的交流。
主持人：CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟信息部負(fù)責(zé)人 熙文 論壇特邀嘉賓（排名不分先后）： 廈門(mén)立達(dá)信總工 蘇松基 佛吉亞中國(guó)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高級(jí)經(jīng)理 張世海 浙江中力摩弗智能研究院院長(zhǎng) 張昆帆 海豚之星首席科學(xué)家 任沁源 艾吉威機(jī)器人CTO 周航
佛吉亞中國(guó)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高級(jí)經(jīng)理 張世海 作為終端用戶，佛吉亞中國(guó)數(shù)字化轉(zhuǎn)型高級(jí)經(jīng)理張世海從自身應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，提出了當(dāng)前終端客戶在選擇導(dǎo)入叉車(chē)AGV時(shí)重點(diǎn)關(guān)注的幾個(gè)方面：首先是成本問(wèn)題。因?yàn)锳GV叉車(chē)成本較高，企業(yè)會(huì)更多地考慮投資回報(bào)；其次是技術(shù)壁壘。部分工廠是用的是激光加反光板，還有一部分是用的自然導(dǎo)航，這就導(dǎo)致兩個(gè)AGV在一些應(yīng)用場(chǎng)景上會(huì)產(chǎn)生沖突；再者是人員配置。當(dāng)AGV叉車(chē)替代人工叉車(chē)之后，雖然減去了開(kāi)叉車(chē)的操作工，但需要引入維護(hù)AGV叉車(chē)的技術(shù)人員，即叉車(chē)工程人員，因?yàn)楫?dāng)叉車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，不可能一味地依賴于供應(yīng)商，更需要有企業(yè)自己人員解決實(shí)際問(wèn)題；最后是人機(jī)交互問(wèn)題。雖然AGV叉車(chē)可以替代操作工，但此時(shí)會(huì)形成降級(jí)工作模式，即會(huì)有需要機(jī)器與人合作的工作模式，然而目前AGV只能獨(dú)立工作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
廈門(mén)立達(dá)信總工 蘇松基 廈門(mén)立達(dá)信總工蘇松基也從終端用戶的角度提出了當(dāng)前無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用的難點(diǎn)，他表示，由于公司現(xiàn)在有很多廠區(qū)到廠區(qū)之間的貨物需要搬運(yùn)，這時(shí)會(huì)選擇使用無(wú)人叉車(chē)來(lái)搬運(yùn)貨物。但相較于室內(nèi)搬運(yùn)，室外的環(huán)境變化導(dǎo)致激光導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航精確度失效，沒(méi)辦法真正實(shí)際完成搬運(yùn)工作。并且，在室外搬運(yùn)過(guò)程中，會(huì)遇到在幾公里區(qū)間內(nèi)的長(zhǎng)距離搬運(yùn)的需求，無(wú)人叉車(chē)當(dāng)前似乎并沒(méi)有好的解決方案去適應(yīng)此類場(chǎng)景的需要。 針對(duì)于終端代表提出的系列問(wèn)題，無(wú)人叉車(chē)廠商代表也給出了相關(guān)解決方案及建議。
浙江中力摩弗智能研究院院長(zhǎng) 張昆帆 浙江中力摩弗智能研究院院長(zhǎng)張昆帆表示，針對(duì)室外長(zhǎng)距離的應(yīng)用，3D激光導(dǎo)航是一個(gè)很好的解決方案。但仍有一些問(wèn)題需要注意：一是非標(biāo)定制，客戶的需求場(chǎng)景的差異導(dǎo)致需要在車(chē)體及算法方面做一些非標(biāo)定制化的設(shè)計(jì)；二是特殊露天場(chǎng)景傳感器的適應(yīng)性問(wèn)題，例如在低溫場(chǎng)景，用來(lái)做末端識(shí)別的激光雷達(dá)適應(yīng)性較差，工作溫度只能到零下20度，同時(shí)溫度越低精度也會(huì)越低，對(duì)于托盤(pán)插取的準(zhǔn)確性會(huì)有一定影響。
海豚之星首席科學(xué)家 任沁源 海豚之星首席科學(xué)家任沁源表示：對(duì)于傳感器技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景的問(wèn)題，可以使用多傳感器融合的方式。一些高端的3D激光等傳感器成本較高，而如今很多室內(nèi)激光和視覺(jué)導(dǎo)航的傳感器價(jià)格相對(duì)低廉，因此，利用濾波技術(shù)及深度融合技術(shù)可以較好地控制成本。另外，使用5g技術(shù)雖然可以輔助一定的導(dǎo)航功能，但在實(shí)際使用中，工廠附近周?chē)鷷?huì)產(chǎn)生遮擋基站信息的情況，然而，如果利用好5g技術(shù)的非聚生性，并且有強(qiáng)大的計(jì)算能力支撐的話，是可以應(yīng)用到AGV當(dāng)中的，從而使整個(gè)制造和應(yīng)用流程變得高度智能化。 另外，關(guān)于人機(jī)交互的問(wèn)題，任沁源提到，目前AGV叉車(chē)的應(yīng)用對(duì)人的要求較高，工廠很難完全做到無(wú)人化。在整個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用中，人和機(jī)器需要共同操作，但這并不屬于無(wú)法解決的痛點(diǎn)，其實(shí)提高了AGV的柔性。因?yàn)樵诋?dāng)下技術(shù)層面，AGV非標(biāo)定制的特點(diǎn)，很難實(shí)現(xiàn)復(fù)制和推廣，如果“人”參與在其中的話，可以彌補(bǔ)一定的機(jī)器人柔性。其中，最重要的就是人如何使用機(jī)器的問(wèn)題，一方面是簡(jiǎn)化機(jī)器操作，另一方面是培養(yǎng)專業(yè)技術(shù)人才，通過(guò)實(shí)現(xiàn)和諧的人機(jī)交互，填平技術(shù)與人員配置的鴻溝。
艾吉威機(jī)器人CTO 周航 艾吉威機(jī)器人CTO周航表示，首先，針對(duì)從室內(nèi)過(guò)渡到室外這一問(wèn)題，我們更加需要注重AGV的穩(wěn)定性及環(huán)境感知能力。例如使用多傳感器融合技術(shù)，以及云鏈技術(shù)支持，運(yùn)用5G技術(shù)采集更多環(huán)境數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送至一個(gè)云端大模型，然后進(jìn)一步訓(xùn)練、優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)覆蓋更多應(yīng)用場(chǎng)景。再者，針對(duì)投入產(chǎn)出比問(wèn)題，目前來(lái)看價(jià)格是在不斷降低的，后面可能依然會(huì)延續(xù)這樣一個(gè)態(tài)勢(shì)，最終達(dá)到一個(gè)平衡的狀態(tài)。最后，關(guān)于“人”的問(wèn)題，我們要明確的是機(jī)器人不應(yīng)該完全替代人，而是應(yīng)該作為工具提升生產(chǎn)效率的存在，原因有兩個(gè)：一是機(jī)器的工作安全性沒(méi)有人工高，且需要維護(hù)成本；二是部分庫(kù)存只能通過(guò)人工進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)和搬運(yùn)，避免糊涂賬。
多機(jī)多品牌聯(lián)動(dòng)，無(wú)人叉車(chē)如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè) 蘇松基表示，由于公司產(chǎn)品及應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性，會(huì)在實(shí)際工作中引入多家不同品牌的AGV。但在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，各品牌AGV無(wú)法通過(guò)統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行操控，以及有些產(chǎn)品的接口也是不標(biāo)準(zhǔn)的。針對(duì)于多機(jī)AGV的調(diào)度系統(tǒng)及接口問(wèn)題業(yè)內(nèi)是否有更好的解決方案也是公司在導(dǎo)入AGV相關(guān)產(chǎn)品是所關(guān)心的。 根據(jù)以往的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，張世海提到，關(guān)于AGV多機(jī)多品牌的聯(lián)動(dòng)，里面有幾個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題：第一是企業(yè)遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不到位，在開(kāi)放的端口過(guò)程中涉及安全性問(wèn)題；第二是需要在廠商之間進(jìn)行中控系統(tǒng)的對(duì)接；第三是對(duì)于定制化AGV產(chǎn)品的不信任感；第四是AGV叉車(chē)對(duì)場(chǎng)地的要求較高。 周航提到，近幾年間，AGV的品牌數(shù)量呈現(xiàn)出指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，大家更希望通過(guò)掌握核心技術(shù)擴(kuò)大市場(chǎng)，那么就導(dǎo)致難以形成統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng)，但隨著標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一和完善，相信這個(gè)問(wèn)題慢慢會(huì)得到相應(yīng)的解決。接著，針對(duì)非標(biāo)性問(wèn)題，廠商需盡可能把標(biāo)準(zhǔn)車(chē)體給做好，非標(biāo)部分可以采取人工，即讓人為機(jī)器過(guò)渡，人機(jī)協(xié)作完成工作，這樣不僅有利于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，還可以減少故障發(fā)生率。最后，針對(duì)特殊場(chǎng)景應(yīng)用可以建立相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化的流程，提升場(chǎng)景使用率，降低管理難度。 任沁源表示，AGV的超速發(fā)展確實(shí)會(huì)導(dǎo)致信任感缺失問(wèn)題。目前科技部、教育部研發(fā)，包括國(guó)際上都在做移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，盡可能地從頂端設(shè)計(jì)角度為大家提供標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)范和接口。并且，目前行業(yè)正在逐步形成細(xì)分規(guī)劃的布局，每個(gè)細(xì)分行業(yè)對(duì)于AGV的使用要求和規(guī)范是不同的，因此未來(lái)會(huì)制定出針對(duì)各細(xì)分行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，這是一個(gè)從無(wú)序到有序的過(guò)程。因此，針對(duì)以上問(wèn)題，需要雙向推進(jìn)解決，一方面是從頂端政策層面上制訂行業(yè)規(guī)范，另一方面是由行業(yè)用戶來(lái)提供規(guī)范。 張昆帆表示：一個(gè)行業(yè)想要發(fā)展，首先要做的就是需求的標(biāo)準(zhǔn)化。對(duì)于AGV行業(yè)來(lái)說(shuō)，首先在國(guó)家層面，是否能夠把需求先標(biāo)準(zhǔn)化。例如將工業(yè)物流4.0里面裝卸堆運(yùn)4大需求規(guī)范化后，專門(mén)針對(duì)某種需求去提供標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。然后，關(guān)于多機(jī)多品牌兼容問(wèn)題，基于聯(lián)盟在4月份推出的調(diào)度標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，把多家接口和通信協(xié)議統(tǒng)一起來(lái)，這樣就可以在一個(gè)環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景下開(kāi)展工作。還有一點(diǎn)需要注意的是，在通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化之后，需建立完善地圖標(biāo)準(zhǔn)化。因?yàn)楦骷胰绻ㄎ粚?dǎo)航方式不同，地圖的精度也會(huì)有所差別，從而導(dǎo)致各系統(tǒng)在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，對(duì)實(shí)際工作造成阻礙。地圖標(biāo)準(zhǔn)化可以為各AGV系統(tǒng)提供同一標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，對(duì)于終端用戶來(lái)說(shuō)，也可以隨意切換使用不同的產(chǎn)品，大幅提升使用體驗(yàn)感。 整體來(lái)看，雖然無(wú)人叉車(chē)在應(yīng)用過(guò)程中仍面臨著不小的困境與挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，以及行業(yè)規(guī)范化的不斷完善，相信在整個(gè)行業(yè)的共同努力下，能夠盡快突破當(dāng)前應(yīng)用瓶頸，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。
室內(nèi)到室外，無(wú)人叉車(chē)如何跨越場(chǎng)景壁壘
