眾所周知，移動(dòng)機(jī)器人的自主性主要體現(xiàn)在“狀態(tài)感知”、“實(shí)時(shí)決策”、“準(zhǔn)確執(zhí)行”三個(gè)方面，在具體應(yīng)用中，通常涉及多種復(fù)雜的通信技術(shù)對(duì)其進(jìn)行相互連接，以便數(shù)據(jù)能夠在不同的控制任務(wù)之間流動(dòng)。而如何使設(shè)備實(shí)現(xiàn)更加高效交互，數(shù)據(jù)精準(zhǔn)流暢及協(xié)調(diào)整個(gè)物流系統(tǒng)效率也是當(dāng)前機(jī)器人本體廠商面臨的挑戰(zhàn)之一。隨著當(dāng)前5G時(shí)代、云計(jì)算及物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)找到突破口，以新技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人加速融合，推動(dòng)產(chǎn)品更新迭代。以中興通訊為例，作為跨界入局者，出身于通訊領(lǐng)域的中興將5G技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、大數(shù)據(jù)、芯片算法等核心技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器人本體當(dāng)中，從而使其移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品擁有更強(qiáng)的場(chǎng)景覆蓋能力、降低運(yùn)維成本，打造企業(yè)的差異化路線。 集成5G模組 打造工業(yè)自然導(dǎo)航AGV
作為全球領(lǐng)先的綜合通信信息解決方案提供商，中興通訊在移動(dòng)機(jī)器人的布局中，專(zhuān)注以5G技術(shù)為底座，從多個(gè)方面提升移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用性能。 2021年，中興通訊發(fā)布業(yè)內(nèi)首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺(tái) ZXAGV_T260。傳統(tǒng)的AGV采用WIFI通訊模式，該產(chǎn)品支持5G全頻段通訊。在工業(yè)區(qū)域內(nèi)，5G網(wǎng)絡(luò)能有效解決WIFI網(wǎng)路中AP切換時(shí)延大的問(wèn)題，平均掉線率降低80%，以及自主研發(fā)rBrain智能調(diào)度系統(tǒng)，基于5G工業(yè)邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過(guò)程可視等特色功能，大規(guī)模多車(chē)調(diào)度最高可支持1000臺(tái)，支持10萬(wàn)㎡地圖構(gòu)建，可實(shí)現(xiàn)與WMS/MES等系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接。 同時(shí)，中興ZXAGV采用工業(yè)自然導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了激光+視覺(jué)導(dǎo)航的融合，具有物體識(shí)別、人體識(shí)別、智能決策等擴(kuò)展功能，相比于傳統(tǒng)的磁條/二維碼導(dǎo)航方式，適用更多的場(chǎng)景，尤其是復(fù)雜工況、復(fù)雜光線下的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，避免了磁條/二維碼容易污染損壞的缺陷。對(duì)場(chǎng)地部署的改造少、周期短，作業(yè)空間大，場(chǎng)地部署成本降低約80%。 中興ZXAGV實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)業(yè)界領(lǐng)先的卓越性能：小于2毫米對(duì)接精度可滿足產(chǎn)線上下料環(huán)節(jié)的精準(zhǔn)對(duì)接需求；10小時(shí)超長(zhǎng)續(xù)航、10毫米越障、30毫米過(guò)縫、3度爬坡、IP54防護(hù)等級(jí)，可以在更多嚴(yán)苛的環(huán)境下工作；10萬(wàn)平米超大地圖隨時(shí)動(dòng)態(tài)刷新，覆蓋更大工作空間，為柔性制造提供更大的可能。 解決場(chǎng)景痛點(diǎn) 落地新能源行業(yè) 以強(qiáng)勁的技術(shù)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，中興通訊先后展開(kāi)廣闊的市場(chǎng)布局，其中，針對(duì)新能源光伏、鋰電市場(chǎng)，不斷加大推進(jìn)力度。 一方面，近兩年光伏、鋰電成為熱門(mén)賽道，以光伏為例，目前光伏行業(yè)大規(guī)模投資擴(kuò)產(chǎn)，其生產(chǎn)線從上游到下游需要用到多種不同類(lèi)型的移動(dòng)機(jī)器人，因此對(duì)AGV/AMR釋放出大量需求信號(hào)。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年光伏市場(chǎng)占工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人整體銷(xiāo)售市場(chǎng)的5.2%，銷(xiāo)售量約為3500臺(tái)，規(guī)模為6億元，且市場(chǎng)仍在持續(xù)增長(zhǎng)。 同時(shí)，由于場(chǎng)景需求，在光伏行業(yè)應(yīng)用的AGV/AMR普遍以自然類(lèi)導(dǎo)航為主，與中興通訊專(zhuān)注的研發(fā)方向契合，在技術(shù)上更有優(yōu)勢(shì)。 因此，瞄準(zhǔn)行業(yè)及場(chǎng)景的痛點(diǎn)，中興通訊接連創(chuàng)新多款產(chǎn)品，著力打造5G+智能廠區(qū)物流解決方案。其中在光伏晶棒轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景中，中興通訊針對(duì)運(yùn)輸晶棒長(zhǎng)短不一、識(shí)別難度高、車(chē)間環(huán)境復(fù)雜等痛點(diǎn)，推出全向式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品ZXAGV_T2000，從以下多個(gè)方面解決難題： 
加長(zhǎng)車(chē)體，全向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)有效空間利用 根據(jù)車(chē)間運(yùn)輸物料的尺寸和特點(diǎn)，量身定制了車(chē)體外形和承載結(jié)構(gòu)，雙舵輪全向的運(yùn)動(dòng)體系，可保證在有限空間內(nèi)完成長(zhǎng)硅料的運(yùn)輸。 多重安全防護(hù)、確保物料配送安全可靠 現(xiàn)場(chǎng)配送的物料較長(zhǎng)，生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，為彌補(bǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)存在的盲區(qū)，通過(guò)增加前后激光雷達(dá)和車(chē)體加裝相機(jī)工裝實(shí)現(xiàn)低矮和高空的360°安全避障。支持前后左右0-10米范圍內(nèi)的避障，并支持2m高度以內(nèi)的空中障礙物識(shí)別，有力保障長(zhǎng)晶棒的安全運(yùn)輸。 晶棒位姿檢測(cè)，確保承載穩(wěn)定性 運(yùn)輸?shù)木О糸L(zhǎng)短不一，最長(zhǎng)的晶棒可達(dá)7米，為確保晶棒在車(chē)身上承載運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，在車(chē)體頂部加裝視覺(jué)相機(jī)，利用機(jī)器視覺(jué)算法識(shí)別晶棒的長(zhǎng)度以檢測(cè)晶棒重心。對(duì)于重心明顯偏移的晶棒會(huì)做拒絕接駁處理，對(duì)于錯(cuò)誤的晶棒長(zhǎng)度也可進(jìn)行校驗(yàn)校準(zhǔn)。 晶棒方向檢測(cè)，確保對(duì)接準(zhǔn)確性 硅晶棒有首尾之分，依托頂部相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)晶棒尖頭檢測(cè)功能，在截?cái)鄼C(jī)庫(kù)位對(duì)接前進(jìn)行晶棒的首尾識(shí)別，并按照指定朝向?qū)⒕О暨\(yùn)至截?cái)鄼C(jī)。 利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠?jī)?yōu)勢(shì)，保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運(yùn)行 通過(guò)AGV車(chē)體內(nèi)置中興5G模組，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢(shì)。利用基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅晶生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 
隨著技術(shù)更加成熟，依托ZXAGV_T260平臺(tái)的多類(lèi)產(chǎn)品也在積極投入應(yīng)用當(dāng)中，并已經(jīng)成功落地多個(gè)項(xiàng)目，以某硅晶生產(chǎn)基地項(xiàng)目為例： 在某硅晶生產(chǎn)基地，中興通訊依托中國(guó)電信5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供高帶寬、低時(shí)延、高可靠性的業(yè)務(wù)保障。 同時(shí)，根據(jù)車(chē)間的生產(chǎn)節(jié)奏和生產(chǎn)場(chǎng)所特點(diǎn)，在運(yùn)送硅料和回收空桶等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，規(guī)模使用5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV，與MES聯(lián)動(dòng)，協(xié)同生產(chǎn)，提升生產(chǎn)效率。實(shí)現(xiàn)了全天24小時(shí)運(yùn)行，承擔(dān)了95%以上的送料和回收空桶任務(wù)，切實(shí)打造高效、實(shí)用、智能的物流體系，解決企業(yè)人員流動(dòng)大，招工困難、人力成本高等痛點(diǎn)，助力硅晶生產(chǎn)基地實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人、制造升級(jí)！ 
首創(chuàng)牽引掛接方案，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接、脫鉤動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)桶裝硅料料的全智能化轉(zhuǎn)運(yùn) 根據(jù)車(chē)間運(yùn)輸物料的尺寸和特點(diǎn)，創(chuàng)新性的提出了牽引對(duì)接方案，通過(guò)車(chē)體與料車(chē)加裝牽引件，充分利用機(jī)巧設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽引對(duì)接與脫鉤，無(wú)需額外動(dòng)力或外力輔助，已申請(qǐng)相關(guān)技術(shù)專(zhuān)利。 利用5G高帶寬、低時(shí)延、高可靠?jī)?yōu)勢(shì)，保障業(yè)務(wù)穩(wěn)定運(yùn)行 通過(guò)AGV車(chē)體內(nèi)置中興5G模組，實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)通訊。充分利用5G網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時(shí)延、高可靠的優(yōu)勢(shì)。利用基地的5G定制網(wǎng)，下沉UPF至園區(qū)，確保生產(chǎn)數(shù)據(jù)不出園，為硅片生產(chǎn)提供業(yè)務(wù)保障。 多重安全防護(hù)、送料二次校準(zhǔn)，確保物料配送安全可靠 通過(guò)對(duì)該硅晶光伏基地實(shí)際工勘發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)配送的物料較高，且生產(chǎn)環(huán)境存在部分空中障礙物，普通的AGV存在視覺(jué)檢測(cè)盲區(qū)。同時(shí)，在物料配送時(shí)，由于有人工環(huán)節(jié)的介入，可能導(dǎo)致物料配送錯(cuò)誤，造成生產(chǎn)安全事故。針對(duì)這兩個(gè)問(wèn)題，中興AGV技術(shù)團(tuán)隊(duì)給出了空中障礙物檢測(cè)和送料二次校驗(yàn)方案，通過(guò)在車(chē)體上安裝相應(yīng)傳感器，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)盲區(qū)補(bǔ)盲和送料二次校驗(yàn)，確保了配送的安全、可靠。 各地的新能源光伏項(xiàng)目上線以來(lái)一直穩(wěn)定運(yùn)行至今，中興通訊也在持續(xù)深化對(duì)新能源領(lǐng)域的布局，在工業(yè)自動(dòng)化4.0及“雙碳”政策的推動(dòng)下，新能源企業(yè)對(duì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求更加迫切，未來(lái)，中興通訊將進(jìn)一步研發(fā)更多產(chǎn)品，落地更多場(chǎng)景及行業(yè)。
